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- 產品名稱：SPM-090-07,SEM-090-07,SPM-090-10,SEM-090-10,單軸模塊式驅動器
- 產品型號：SPM-090-07,SEM-090-07,SPM-090-10,SEM-090-10,單軸模塊式驅
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簡單介紹
SPM-090-07,SEM-090-07,SPM-090-10,SEM-090-10,單軸模塊式驅動器
產品描述
SPM-090-07,SEM-090-07,SPM-090-10,SEM-090-10,單軸模塊式驅動器
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Mdoel
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Vac
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Ic
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Ip
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S*M-090-07
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14-90
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5
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7
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S*M-090-10
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14-90
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10
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10
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注：
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SPM支持CANopen；SEM支持EtherCAT
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技術參數(shù)
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控制模式
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Indexer；點到點；PVT；電子凸輪，電子齒輪；
位置，速度，力矩[伺服模式];位置[微步]
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反饋
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A/B正交編碼器
[伺服模式]
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I/O
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單軸: 數(shù)字11路輸入, 6路輸出；雙軸: 數(shù)字20路輸入, 7路輸出；
每個軸都有1路12位的模擬輸入
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命令接口
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ASCⅡ和離散I/O；脈沖/方向；±10V模擬量；
PWM速度/力矩命令；主編碼器
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通訊
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EtherCAT [SEM,SE2,TEL,TE2]；RS-232；
Canopen/DeviceNet[SPM,SP2，TP2]
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尺寸mm
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SPM,SEM：77×59×20；SP2,SE2：114×73×20
TEL：119×80×41；TE2,TP2：167×115×41
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**去使能
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**扭矩關閉
[參照datasheet]
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